Według rozmiaru nadwozia: dzieli się na kompaktowe (poniżej 4,2 m), sub-kompaktowe/kompaktowe (4,2–4,6 m), średnie- (4,6–4,9 m), duże/pełne- (4,9–5,2 m) i bardzo-duże SUV-y (ponad 5,2 m).
Według przeznaczenia i konstrukcji: podzielone na miejskie SUV-y (zwykle o konstrukcji jednoczęściowej i kładącej nacisk na komfort) i wytrzymałe SUV-y-terenowe (zwykle z nadwoziem-na-ramie i specjalistycznym napędem na cztery-koła-).
Według typu układu napędowego: obejmuje SUV-y z silnikiem spalinowym (ICE), SUV-y hybrydowe (w tym hybrydy typu plug-) i SUV-y z napędem akumulatorowym; W ostatnich latach można zaobserwować znaczący trend w kierunku elektryfikacji i inteligentnych technologii.