MPV można klasyfikować na różne sposoby; w zależności od użytkowania dzieli się je na rodzinne minivany i komercyjne minivany.
Jeśli chodzi o liczbę miejsc siedzących, oferowane są modele od 5- i 7-miejscowych (takie jak Nissan Shuai Ke i Dongfeng Fengxing Lingzhi) po modele o jeszcze większej pojemności, takie jak Jinbei Granse.
Jeśli chodzi o platformy rozwojowe, niektóre minivany są budowane na platformach samochodów osobowych, podczas gdy inne pochodzą z lekkich samochodów dostawczych.
Niektóre duże minivany są klasyfikowane po prostu jako samochody dostawcze; większość minivanów sprzedawanych w USA należy do tej kategorii i nazywa się je „minivanami”.
Kompaktowe minivany: mają długość nadwozia od 4200 mm do 4600 mm i mieszczą od 6 do 7 osób. Są wyposażone w trzy-konfigurację siedzeń (zwykle 2-2-2 lub 2-3-2), ze standardowymi siedzeniami w pierwszych dwóch rzędach i dodatkowymi siedzeniami w trzecim rzędzie.
Minivany-średniej wielkości: plasują się pomiędzy kompaktowymi i małymi minivanami, mają długość nadwozia od około 4100 mm do 4200 mm, mieszczą od 5 do 6 osób i są wyposażone w konfigurację siedzeń-w dwóch rzędach.
Małe minivany (mini minivany): zyskały popularność około 2000 roku; mają długość nadwozia mniejszą niż 4100 mm, mieszczą do 5 osób i są wyposażone w dwu-konfigurację siedzeń.
Mikrovany (Microvany): W porównaniu z tradycyjnymi hatchbackami, pojazdy te zostały zaprojektowane z celowo zwiększoną wysokością nadwozia.
